“存在高空墜落、人員感電等隱患的人工檢測(cè)絕緣子工作將逐步被智能絕緣子檢測(cè)機(jī)器人代替。在黑龍江哈爾濱超高壓公司輸電專業(yè)人員的操作下，由中科院沈陽自動(dòng)化研究所研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)可進(jìn)行帶電檢測(cè)作業(yè)的機(jī)器人日前順利完成500千伏合南2號(hào)線483號(hào)塔帶電絕緣子檢測(cè)作業(yè)，投入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用。”3月13日記者在黑龍江哈爾濱超高壓公司帶電絕緣子檢測(cè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)了解到。
    此次作業(yè)是該公司首次使用智能機(jī)器人進(jìn)行絕緣子帶電檢測(cè)，為確保檢測(cè)安全順利，該公司針對(duì)作業(yè)特點(diǎn)制定了詳細(xì)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)方案，布置現(xiàn)場(chǎng)安全措施。機(jī)器人由作業(yè)人員安裝在被檢測(cè)絕緣子上，經(jīng)過指令輸入后依次進(jìn)行測(cè)試和返回動(dòng)作，成功將檢測(cè)數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
    該機(jī)器人適用于超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)瓷制水平絕緣子串的帶電檢測(cè)，具有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能，能夠適應(yīng)絕緣子距離變化，可沿串自動(dòng)爬行。作業(yè)人員只需將機(jī)器人放置在被測(cè)試絕緣子上，啟動(dòng)檢測(cè)程序，機(jī)器人將自動(dòng)逐片移動(dòng)，每越過一片絕緣子即觸發(fā)智能絕緣子檢測(cè)儀，實(shí)現(xiàn)該片絕緣子的阻值測(cè)試。
    隨著狀態(tài)檢修工作的開展，使用智能機(jī)器人進(jìn)行絕緣子帶電檢測(cè)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中線路絕緣子損壞隱患，全面掌握線路運(yùn)行狀況，為輸電線路狀態(tài)檢修評(píng)價(jià)工作提供可靠依據(jù)。
    信息來源：黑龍江省電力公司 信息整理：yxmy8.cn